Communication série facile avec python

Python permet de réaliser facilement une liaison via USB entre un PC et une carte arduino. Nous allons l'illustrer par un exemple qui lit ce qu'une Arduino Uno envoie et un autre qui envoie un nombre à la Arduino. La diode de celle-ci doit alors clignoter du nombre envoyé.

Il faut uploader le code suivant sur votre carte Arduino :

#define LED_PIN 13
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    Serial.println("Bonjour");
    Serial.println("C'est la carte Arduino qui parle");

    while(Serial.available()) {
         int lu = Serial.read();
        flash(lu);
    }
    delay(1000);
}

void flash(int n)
{
  for (int i = 0; i < n; i++)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(1000);
  }
}

Pour la lecture de ce qu'envoie la Arduino :

# Module de lecture/ecriture du port série
from serial import *
# Port série ttyACM0
# Vitesse de baud : 9600
# Timeout en lecture : 1 sec
# Timeout en écriture : 1 sec
with Serial(port="/dev/ttyACM0", baudrate=9600, timeout=1, writeTimeout=1) as port_serie:
    if port_serie.isOpen():
        while True:
            ligne = port_serie.read_line()
            print ligne

Pour l'envoie de données vers la Arduino, en python2 :

from serial import *
nombre = raw_input("Entrez un nombre : ")
port_serie.write([nombre])

Notez qu'il est possible d'envoyer un plusieurs nombres à la suite au port série, puisque la fonction "serial.write()" en Python prend en argument un tableau d'entiers.

Pareil en python3 :

from serial import *
nombre = input("Entrez un nombre : ")
port_serie.write(nombre.encode('ascii'))

La différence entre le code python2 et python3 vient du fait qu'en python3, les communications réseaux et série doivent se faire avec des objets de type bytes (chaîne d'octet). De même, les données reçues précédemment sont de type bytes en python3 mais de type str (chaîne de caractère) en python2. Voir par là pour plus d'infos.