Durant les dernières vacances, j'ai voulu me détendre avec quelques jeux
libres. J'en ai retenu 3 qui sont simples et distrayants. J'ai donc exclu 0ad et
Battle for Wesnoth qui sont des jeux de stratégie un peu trop « prise
de tête », pas assez simples (mais très bons quand même).

SuperTuxKart …

La communication série est indispensable pour dialoguer avec votre Arduino puisque c'est le mode de transmission utilisé pour communiquer avec la carte. Dans ce tuto je vais vous expliquer comment ça fonctionne avec des exemples pratiques pour faire communiquer une carte arduino (le modèle n'importe pas) et votre PC grâce …

Il est tout à fait possible de détecter l'architecture de l'hôte avec CMake et d'adapter votre Makefile avec cette info. Il suffit d'utiliser la variable CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR. Ci dessous un petit exemple :

if(${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR} MATCHES armv6l)
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS} ~/git/robidouille/raspicam_cv)
    link_directories(${OpenCV_LIB_DIR} ~/git/raspberrypi/userland/build/lib ~/git/robidouille …

Qemu est un logiciel de virtualisation qui présente l'avantage de pouvoir émuler de façon logicielle une architecture donnée. Il vous permet donc de simuler une architecture que vous n'avez pas, par exemple l'architecture arm sur x86. Qemu existe aussi sous windows, mais seule la méthode sous linux sera évoquée ici …

Pour ajouter des options à gcc, il suffit d'utiliser l'option set comme ci dessous :

# Compiler flags
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O2")        ## Optimize
    set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-s")  ## Strip binary
endif()

CMake est un utilitaire qui génère des MakeFile. Son principal intérêt est d'avoir une syntaxe plus légère que le MakeFile de base. Les bibliothèques les plus connues (Boost, OpenCV, …) sont compatibles avec ce système. Ci dessous un petit exemple pour vous aider à démarrer. Il faut enregistrer le contenu du …

Lorsqu'on fait de gros programme C ou C++, il peut être intéressant de ne compiler une partie du programme que si une option est passée en argument. Nous allons voir comment le faire en utilisant CMake, un générateur de MakeFile très connu et très puissant. Voir notre article sur CMake …

Bash est assez pénible quand à la gestion des espaces. Par défaut, la boucle for itère sur ce qui est séparé par un saut de ligne ou un espace. Je n'ai pas encore trouvé de solution satisfaisante en bash pur. Mais python (ou plutôt ipthon peut venir à la rescousse …

Je suis utilisateur de Drupal depuis environ 1 an maintenant et j’ai donc décidé de partager ce que j’ai appris avec cet outil que j’ai découvert à Centrale Marseille (ECM) grâce au projet multi-assos. Aujourd’hui, j’admets avoir pris goût à l’outil et je suis le webmaster du forum foceen un des plus gros sites de l’installation (et un des plus compliqué aussi).