Lorsque j'ai lancé ce blog, j'utilisais un plugin de pelican pour avoir un système de commentaires statiques. Je ne suis en effet pas un grand fan des commentaires hébergés chez des prestataires externes comme disqus pour des questions de vie privée. Ce plugin me semblait un bon compromis : il ajoute …

Comme je l'ai déjà détaillé ici, je ne suis pas un grand fan des syntaxes verbeuses à la LaTeX ou HTML et je préfère les langages à balisages légers (et oui, je ne suis pas non plus fan des WYSIWYG). Comme j'ai eu l'occasion d'en tester plusieurs ces derniers temps …

git est tout à fait capable de gérer plusieurs dépôt distant. Voilà comment en ajouter un.

Durant les dernières vacances, j'ai voulu me détendre avec quelques jeux
libres. J'en ai retenu 3 qui sont simples et distrayants. J'ai donc exclu 0ad et
Battle for Wesnoth qui sont des jeux de stratégie un peu trop « prise
de tête », pas assez simples (mais très bons quand même).

SuperTuxKart …

La communication série est indispensable pour dialoguer avec votre Arduino puisque c'est le mode de transmission utilisé pour communiquer avec la carte. Dans ce tuto je vais vous expliquer comment ça fonctionne avec des exemples pratiques pour faire communiquer une carte arduino (le modèle n'importe pas) et votre PC grâce …

Il est tout à fait possible de détecter l'architecture de l'hôte avec CMake et d'adapter votre Makefile avec cette info. Il suffit d'utiliser la variable CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR. Ci dessous un petit exemple :

if(${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR} MATCHES armv6l)
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS} ~/git/robidouille/raspicam_cv)
    link_directories(${OpenCV_LIB_DIR} ~/git/raspberrypi/userland/build/lib ~/git/robidouille …

Qemu est un logiciel de virtualisation qui présente l'avantage de pouvoir émuler de façon logicielle une architecture donnée. Il vous permet donc de simuler une architecture que vous n'avez pas, par exemple l'architecture arm sur x86. Qemu existe aussi sous windows, mais seule la méthode sous linux sera évoquée ici …

Pour ajouter des options à gcc, il suffit d'utiliser l'option set comme ci dessous :

# Compiler flags
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O2")        ## Optimize
    set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-s")  ## Strip binary
endif()

CMake est un utilitaire qui génère des MakeFile. Son principal intérêt est d'avoir une syntaxe plus légère que le MakeFile de base. Les bibliothèques les plus connues (Boost, OpenCV, …) sont compatibles avec ce système. Ci dessous un petit exemple pour vous aider à démarrer. Il faut enregistrer le contenu du …